一方违规穿越高速路的责任认定因为一方…

一方违规穿越高速路的责任认定因为一方当事人从自从高速路隔离带骑摩托车横穿公路，与一辆皮卡车相撞，摩托车一死一伤，卡车无人员损伤。当时卡车内除司机外还有同乘人员两名，责任如何认定？