离婚后孩子抚养离婚后孩子父亲抚养,现…

离婚后孩子抚养离婚后孩子父亲抚养,现在孩子已满18岁且父亲去世,奶奶和妈妈都想照顾孩子以后的生活,如果走法律途径孩子应归谁?