不知道怎么说在今年的去年的12月本人…

不知道怎么说在今年的去年的12月本人买有一台公司出售的轿车，但是没有手续，后来开去外面让刑队的扣了，请问我应该怎么办，但是我这车没有手续有当时卖车人开的收据，我有什么办法可以拿回这车吗？谢谢