我朋友年前雇佣的大货车司机撞人了，已…

我朋友年前雇佣的大货车司机撞人了，已经给受伤者赔偿了，现在那受伤者又把我朋友高尚法庭了，但我朋友不想去法庭，怎么办？避免这种事情的不断发生，没完没了