我从小爸爸就去世了跟奶奶爷爷长大,妈…

我从小爸爸就去世了跟奶奶爷爷长大,妈妈就嫁给别人从来没有管过我,物质上的也没有,我现在20岁了,还可以向其索要抚养费吗我可以向母亲要未成年以前的抚养费吗