如何写委托书我亲姐的一套房子卖给我，…

如何写委托书我亲姐的一套房子卖给我，未办理过户，现在房屋要拆迁，而我姐不在本地，如何写一份授权委托我办理拆迁签名的书，写好的委托书要公正吗，或者要怎样才能具有法力效率。如果我要用这份委托书去银行办理贷款，可以吗？