车损赔付两车刮擦，对方全责，却不肯赔…

车损赔付两车刮擦，对方全责，却不肯赔付修理费，并自行到自己保险公司取消了案底，请问除走法律途径外还有其他办法吗？如起诉，我是公车，如何起诉？谢谢