法院诉讼可以吗我公司以前卖的钢琴,现…

法院诉讼可以吗我公司以前卖的钢琴,现在还有一点钱没给,3900元,没有欠条,只有货运的出发单据,打电话客户不接,我要是想去法院立案行吗?