带走他人，不到24小时。也没有伤害他…

带走他人，不到24小时。也没有伤害他，没有得到钱财他们三人合伙带走一个17岁左右的男孩子，但是没有到24小时，也没有伤害他，没有得到钱财，这样罪名会成立吗？