我家房产证在亲戚名下,想办理过户,他…

我家房产证在亲戚名下,想办理过户,他想讹钱,我们应该怎么办?急!当年我家向我亲戚买地盖房(房子是我们自己盖的),双方签了转让证明(不很规范,但有亲戚签字),还有交款收据,因为是亲戚,所以当时也没马上办理过户手续,土地证户名是我亲戚,现在想土地证过户,需要亲戚一起协助办理,他现在反悔,要我们钱,否则就不去。双方关系弄的很僵,无法调解,我应该怎么办呢?如果通过法律途径,我应以什么名义起诉他?我们目的在于他协助我们办理过户,有什么有效的途径呢?